آیا لاپاراسکوپی چهار بازو قابل انجام است؟

یک سیستم رباتیک جدید به جراحان این نوید را می دهد که بتوانند از پاهای خود همراه با دستان خود در طی یک عمل لاپاراسکوپی استفاده کنند.

برخی از جراحی ها به قدری پرزحمت و طاقت فرسا هستند که ای کاش جراح در حین عمل چهار دست داشت و می توانست عمل را با راحتی بیشتری انجام دهد. لاپاراسکوپی یکی از این جراحی هاست که در تشخیص و درمان مشکلات مختلف شکم و لگن مورد استفاده قرار می گیرد. سالانه بیش از 13 میلیون جراحی لاپاراسکوپی در سراسر جهان انجام می شود و این جراحی ها بار روحی و جسمی زیادی را بر دوش جراحان وارد می کند.

اکنون، یک سیستم رباتیک جدید که توسط محققان موسسه فناوری فدرال لوزان سوئیس (EPFL) توسعه یافته است، مشکل جراحی لاپاراسکوپی را حل می کند. این سیستم به جراحان اجازه می دهد تا به راحتی با استفاده از دست ها و پاهای خود در حین جراحی چند کار را انجام دهند. تیم EPFL ادعا می کند که این اولین دستگاه رباتیک در جهان است که می تواند جراحی لاپاراسکوپی را با چهار بازو تسهیل کند.

محققان این مرکز بر این باورند که این سیستم امکانات جدیدی را برای جراحانی باز می کند که می توانند کارهایی را که معمولا دو یا سه نفر به تنهایی با 4 دست باز انجام می دهند، انجام دهند.

لاپاراسکوپی چهار بازو کنترل بهتری دارد

پیش از این جراحان در ایالات متحده از سیستم جراحی داوینچی برای انجام برخی جراحی های پیچیده مانند لاپاراسکوپی استفاده می کردند که بسیار دقیق است و به جراح اجازه می دهد بهترین استفاده را از دستان خود داشته باشد.

بیشتر بخوانید:

وزیر ارتباطات: من به دنبال فعالیت قانونی استارلینک در ایران هستم نه خاتمه آن

هواوی از آمریکا پیشی گرفت!

اکنون، ربات جدید تیم EPFL پا را یک قدم جلوتر می‌برد و دو بازوی روباتیک اضافی را به جراحان می‌دهد که با استفاده از رابط‌های لمسی در ناحیه پا قابل کنترل هستند.

این سیستم میزان کار روی دست را کاهش می دهد و به پزشکان اجازه می دهد در زمان کمتری کارهای بیشتری انجام دهند.

این سیستم رباتیک در مجموع شامل 4 واحد ربات است. دست ها می توانند دو بازوی رباتیک را کنترل کنند که باید وظایف جراحی را انجام دهند. در اینجا می توان از یک پا برای کنترل یک گیره فعال و از پای دیگر برای کنترل یک بازوی رباتیک مجهز به دوربین استفاده کرد.

محققان می گویند که محرک های پدال های پا به کاربر بازخورد لمسی می دهند و پا را به سمت هدف هدایت می کنند. آنها توسط یک میدان نیروی نامرئی کنترل می شوند. این نیرو می تواند حرکات را به گونه ای محدود کند که خطری برای بیمار نداشته باشد.

جراحان ممکن است در حین جراحی خسته به نظر برسند تا اینکه همزمان از دست و پا استفاده کنند. اما اگر روبات‌ها بتوانند حرکات جراحان را پیش‌بینی کنند، فشار روحی و جسمی روی جراح بسیار کمتر می‌شود.

تیم EPFL ادعا می کند که چارچوب کنترل سیستم خود را طوری طراحی کرده است که “کنترل مشترک” پزشکان و روبات ها را امکان پذیر می کند. به عبارت دیگر گاهی ربات به جای جراح حرکاتی را که برای آن پیش بینی و برنامه ریزی شده بود انجام می دهد.

همانطور که گفته شد، حرکات ربات ها برای کاهش پیچیدگی جراحی لاپاراسکوپی با جراحان هماهنگ می شود و آنها به طور فعال از طریق ردیابی بصری تطبیقی ​​با دوربین به جراحان کمک می کنند. این سیستم ایمنی و دقت عمل های لاپاراسکوپی را افزایش می دهد. محققان 12 جراح را برای آزمایش این روش آموزش دادند و تیم های آنها موفق شدند.

تیم EPFL در حال حاضر در حال اجرای آزمایشات بالینی در ژنو است و اگر همه چیز خوب پیش برود، به زودی می توانیم این دستیاران روبات را در بیمارستان ها ببینیم.

227227