محققان دانشگاه ایلینویز در آزمایشگاه ماشین هوش سینماتیک (KIM) در دانشگاه ایلینویز، نمونه اولیه ربات تک چرخه ای به نام Ringbot را توسعه داده اند که می تواند با استفاده از پاهای کوچک خود غلت بزند و حرکت کند و در عین حال تعادل را حفظ کند.
به گزارش ایسنا، دنیای علم و تخیل همیشه ما را به آینده ای سوق داده است که در آن دانشمندان و مهندسان با همکاری یکدیگر روزی غیرممکن های دیروز را به واقعیت امروز تبدیل کنند.
ربات‌های انسان‌نما زمانی مواد علمی تخیلی بودند، اما امروزه شرکت‌ها در حال رقابت برای ارائه آنها به عموم مردم هستند که ممکن است امسال یا شاید سال آینده اتفاق بیفتد.
در حمل و نقل، رویای پرواز به حقیقت پیوسته است و دانشمندان در حال کار بر روی مفاهیمی هستند که شاید همین چند سال پیش دور از ذهن به نظر می رسید.
دوچرخه برای دهه ها در جامعه رایج بوده است، اما تک دوچرخه ها از محبوبیت یکسانی برخوردار نبوده اند. تک چرخ های الکتریکی کوچکتر وسیله حمل و نقل سریع تری را ارائه می دهند. برای کسانی که وسایل حمل و نقل عمومی را انتخاب می کنند، به طور فزاینده ای محبوب می شوند. راه حل مشابهی را می توان با تک چرخ ها بدست آورد که روزی جایگزین خودروها خواهند شد.
تک چرخ ها در فیلم های علمی تخیلی ممکن است به دلیل مفهومی و قابلیت های خارق العاده ای که دارند توجه شما را به خود جلب کرده باشند. اما هنوز در دنیای واقعی از آنها استفاده نمی شود.
مناطق شهری همیشه با مشکل خودروهای شخصی شلوغ مواجه بوده اند که فضای زیادی را اشغال می کنند، اما تک چرخ می تواند یک یا دو نفره باشد و فضای بسیار کمتری را نسبت به خودرو اشغال کند. تک چرخ می تواند به طور موثر فضای مورد نیاز مسافر را کاهش دهد و راهی مناسب برای رفت و آمد در شهر فراهم کند.
یوتیوب مملو از ویدیوهای مهندسان است که سعی می کنند و موفق به ساخت تک چرخ خود می شوند. همین چند وقت پیش گزارش شد که دانشجویان دانشگاه دوک سریع ترین تک چرخ دنیا را ساخته اند.
اکنون محققان دانشگاه ایلینویز این مفهوم را حتی فراتر برده اند و به آن توانایی رانندگی بدون راننده انسانی را می دهند. این تک چرخ به طور بالقوه می تواند آغاز یک روش حمل و نقل بدون راننده در شهرهای آینده باشد.
Ringbot چه کاری می تواند انجام دهد؟
ربات Ringbot از دو ماژول درایو مستقل تشکیل شده است که به طور مرتب در بدنه این چرخ باریک تعبیه شده است.
بر اساس ویدئوی به اشتراک گذاشته شده توسط محققان، هر ماژول می تواند سرعت خود را برای ردیابی جهت خود کنترل کند. در صورت لزوم، ماژول ها حتی می توانند یک چرخش کامل را در چرخ کامل کنند.
اگرچه این تنها یک نمونه اولیه است، اما می تواند به سرعت بیش از پنج کیلومتر در ساعت برسد. مهمتر از آن، ربات می تواند بدون نیاز به کمک برای حفظ تعادل یا چرخش، به طور مستقل حرکت کند. این امر توسط دو پایه در طراحی این محصول امکان پذیر شده است.
اگر دوچرخه تعادل و نوک خود را به پهلو از دست بدهد، دو پایه آن به عنوان تکیه گاه عمل می کنند و به آن کمک می کنند تا دوباره بلند شود. هنگامی که حسگرها ثابت کردند دوچرخه ثابت شده است، پاها به حالت استراحت خود باز می گردند و ماژول های رانندگی می توانند مداخله کرده و به سفر خود ادامه دهند.
محققان به ربات این توانایی را دادند که قبل از سقوط تعادل داشته باشد و در موقعیتی پایدار قرار گیرد. در صورت لزوم، ربات می تواند پاهای خود را باز کند تا در جهت دلخواه بچرخد. طراحی تک چرخ این ربات به آن این امکان را می دهد که بر چندین مانع کوچک غلبه کرده و به راحتی بر آنها غلبه کند.
نتایج این تحقیق در مقاله ای در IEEE Transaction on Robotics منتشر شد.